事实证明,AGV没有晶振不行

AGV又名无人搬运小车,其组成部分包括车体,蓄电充电,驱动装置,导向装置,车上控制器,通信装置等等.它是实现工业自动化不可或缺的自动化设备,可以由计算机来控制它的线路以及动作,或者使用电磁轨道进行导向.之所以说它没有石英晶振是不行的,那是因为该设备需要无线数据传输,以及雷达测距等功能,而这些功能也是保证它自动,安全,有效工作的重要因素.

其实在这种工业设备上使用到的石英晶振产品相当的少,大多数的功能都是依靠电气来控制及实现的,只是不用石英晶振的话就无法实现相关功能,从而无法实现全自动化的要求.

就比如线路控制模块,虽然这个模块可以采用计算机通过传输相关线路数据来控制,也可以采用电磁导向的方式控制线路,但是这两种方式都会使用到石英晶体振荡器;从表面上来看电磁导向与晶振似乎毫无关联,但是电磁感应模块是需要晶振提供稳定振荡频率才可以正常工作的,因为电磁导向是通过设备两端的两个电磁感应器感应电磁信号强弱来调整方向的.在这种情况下一般都是使用有源晶振系列产品,因为它们精度比较高,而且能够保证电磁信号接收的准确性,以确保设备正确调整方向.

因为普通石英晶体或普通有源晶振,这两个系列晶振产品会因为许多外界因素而对振荡频率产生持续性影响;试想一下,在这种工作环境复杂,并且需要精确无误接收并判断电磁信号,如果使用以上两种的话就会严重影响设备性能,甚至会有脱离轨道的危险.

如果采用计算机无线控制的方式,对于信号传输的质量要求相当高;你通过计算机以无线传输的方式对设备发送指令,使其能够完成相关动作并以设定的路线运行.在无线通信模块上通常使用的也是有源晶振系列产品,包括普通有源晶振,常规贴片插件晶振,温补晶振,压控晶振,差分晶体等.稳定的输出频率对于无线传输模块来说十分重要.

再有就是雷达测距功能;因为AGV小车的行驶路线往往是弯弯曲曲的,不是我们想象中的那么直,甚至还会在各个车间之间来回穿梭,有了雷达测距功能之后就会在小车偏离轨道之后在离障碍物一定距离的时候紧急停止运行,这样可以减少事故的发生.

测距雷达是需要CPU才能完成相关动作的,测距雷达将距离信号发送到中央控制中心,在经过CPU运算及相关算法的判断,然后再根据结果发出相应的指令,一般情况下只要包含CPU芯片的电子产品都是需要一个时钟源的,也就是SMD晶振所发出的时钟频率信号,时钟频率越高越稳定,CPU的运算速度就会越快.

所以AGV雷达测距功能是在晶振的支持下才能实现的;然而,时钟频率的性能影响整个测距功能的性能,时钟频率越高越稳定,控制中心的处理速度都越快;在这种工业快体系中,精确性和速度是追求的目标之一,所以可以考虑差分晶振,这种晶振拥有两个输出方式,且相互正交,输出频率高,稳定性也比较好,对于雷达测距的性能提升也有一定的帮助.

怎么样,看完这篇文章之后你还觉得晶振只是使用在手机,电脑,手表等生活常用电子设备上的吗;其实则不然,在许多工业重器上也有应用,只是不尽人知而已,就比如本文中提到的AGV,它的某些功能也是需要石英晶振的,不过往往在这些设备上使用的石英晶振都有较高的性能要求,故通常使用石英晶体振荡器,或是有源晶振中的高级晶振,所以说AGV没有晶振是不行的,很多功能都无法实现.